Robot Cartesiano
- Presenta un volumen de trabajo cúbico.
- Los actuadores de posición y orientación son accionados por fuentes hidráulicas, neumaticas, o eléctricas.
Robot Cilindrico
- El robot de configuración cilíndrica presenta un volumen de trabajo parecido a un cilindro (normalmente este robot no tiene una rotación de 360°)
Robot Esférico
- El tipo esférico a veces se llama polar.
- Requiere el movimiento coordinado en cada eje de colocación (dos rotacionales y una lineal) para un movimiento en las direcciones de X, Y, o Z.
- Las máquinas de geometría esféricas utilizan son impulsados hidráulica o eléctricamente
Robot Articulado
- Poseen una configuración especialmente indicada para acceder a zonas con obstáculos, haciendo uso de su configuración adaptable.
- Varian la posición y orientación, gracias a su elevado número de grados de libertad (usualmente 5 o 6), son idóneos en un amplio y variado abanico de aplicaciones industriales, desde la soldadura por puntos, hasta aplicaciones de pintado y sellado.
Otras Configuraciones: Robot Scara
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